Bản cập nhật này tương thích với hầu hết các dòng iPhone, iPad và iPod Touch đang chạy iOS 9, tuy nhiên có một số thiết bị ngoại lệ gồm iPhone 4S, iPad 2 và 3, iPad Mini và iPod Touch thế hệ năm. 

iOS 10 hiện tại đã có sẵn cho các nhà phát triển trải nghiệm từ hôm nay, và bản Beta sẽ được chính thức tung ra trong tháng 7. 

Phiên bản chính thức có lẽ sẽ được ra mắt vào tháng 9-2016 cùng với iPhone 7. Theo đó, iOS 10 đã tập trung nâng cấp iMessage, thiết kế lại Apple News, Apple Music và bổ sung nhiều tính năng mới cho Photos, HomeKit…

Dưới đây là danh sách đầy đủ các thiết bị tương thích với iOS 10: